柔性线主线电控级机器人集成焊装生产线

项目范围；

电气设计、编程，安装调式；机器人仿真、离线编程调试。

项目描述：

整个项目采用柔性滚床输送，切换不同工装夹具，FAUNC机器人自动抓料和电焊方式，实现多车型自动柔性切换。

工位/区域：

工39个工位、前车体、下车体、总拼、和左右两个侧围五个生产区域组成一条白车身生产线。

特殊设备：

七轴机器人搬运、史陶比尔快速接头、PMC安灯系统、设备层DeviceNet网和以太网控制层环网。

机器人系统：98台FAUNC M-900、R-2000/R-1000机器人、WTC中频焊机、小原焊枪、搬运、电焊、涂胶等

控制系统：6套控制系统相互通信连锁，AB PLC1756-l73s控制cpu以1756-l7sp安全CPU总线系统DeviceNe和EtherNet IP安全总线